把握未来机器人风口,北美机器人新知探索分享 | ACT TALK # 3 图文回顾

ACT TALK

12 月 14 日晚 7 点,创客创业导师程天纵(Terry)和 ACT Lab 瑞知实验室运营负责人孙雷之来到 ACT TALK 活动现场,分享 11 月北美机器人新知探索之旅的所思所得,和在场的创业者共同探究机器人创业领域所面临的挑战和机遇。

在这次横贯美国东西的探索之旅中,Terry 老师一行人拜访了哈佛、卡内基梅隆大学、MIT、加州理工学院的机器人研究实验室。这些实验室代表着国际最先进的机器人研究水平,他们研究的机器人项目有很大可能引领未来机器人产业发展风向。

深耕机器人领域四十年,卡内基梅隆大学机器人研究所引领产业发展

卡内基梅隆大学是世界上第一所专门开设机器人系的大学,其机器人研究所(Robotics Institute)成立于 1979 年。自成立以来,机器人研究所在智能制造、空间机器人、医学机器人、纳米机器人、计算机视觉和图形、拟人化机器人领域取得了众多研究成果。相较于麻省理工学院的天马行空,卡内基梅隆大学机器人研究所更擅长设计制造实用机器人产品原型。

机器人研究所的 Howie Choset 教授设计了一款适用于在工厂环境下作业的机器人。科研人员为机器人的移动底盘专门开发了一套新的算法,该算法包括车轮底盘控制、路径规划、定位程序、逆向行动以及机械臂控制。通过这套算法,机器人可以在工厂环境中进行任意路径导航,还可以通过重新规划路径来避免与工厂设备碰撞,同时,它还能和生产线上其他机器人互动,实现物体的传递和交接。

卡内基梅隆大学的计算机和行为学家 Jeffrey Cohn 教授与匹兹堡大学的研究员共同开发了 CMU/Pitt 自动面部图像分析系统(Automated Facial Image Analysis system,AFA)。该系统能够自动识别目标面部动作单元,分析其面部行为,并渲染出实时的照片级头像。CMU/Pitt 自动面部图像分析系统可在多领域得到应用。在行为科学领域,可用于研究情感和人际交往的问题,以及在各种形式精神病理学紊乱情况下的情感过程。在临床应用方面,可用于评估抑郁症、躁郁症、精神分裂症、自杀风险和疼痛等症状的严重性,分析不同症状下的治疗进程效果。

蛇形机器人能利用自身的高自由度穿行于人类和其他机器人难以进入的复杂空间,由于它能像生物那样实现「无肢运动」,所以被业界称为「最富现实感的机器人」。

卡内基梅隆大学的 Howie Choset 教授在蛇形机器人领域建树颇丰。在路径规划方面,Howie Choset 教授通过机械边缘进行电力传输,使机器人以较小的横截面实现机器扭力的最大化,保证机器人在三维空间中灵活运动。在控制方面,Howie Choset 开发出一种等级化 SLAM 算法,将空间划分出多个区间,每个区间生成一份精确的地图,再由一张拓扑地图将这些区间地图拼接起来。除了应用于工业检测、侦察、搜索及救援,蛇形机器人还可应用于微创手术,目前机器人研究所正在研发一款用于心脏手术的医疗器械。

哈佛大学多关节柔性外骨骼帮助使用者减轻负荷提升行动能力

哈佛大学的 Conor Walsh 教授专注于研究柔性可穿戴外骨骼装备 Soft Exosuit,该装备除了可以帮助肌无力或有身体与神经障碍的患者,还能增强健康个体的能力,例如提高行走效率。

现有硬性外骨骼装备面临成本、重量、灵活性、舒适性等诸多制约因素。Conor Walsh 设计的柔性外骨骼装备采用功能性纺织材料、高性能驱动器、普适性控制器,以及新型算法,向使用者的关节部位传递辅助力矩,使佩戴者的关节不受刚性结构的约束,减少衣物磨损。

除了外骨骼装备,实验室还将柔性流体驱动器、功能性纺织材料及传感器整合在手套上,协助中风患者或手臂康复患者抓取物体。

MIT-CHIEF 商业计划大赛助力创业者快速成长

麻省理工学院中国创业与创新论坛(MIT-CHIEF )是一个由 MIT 学生创立的非盈利学生团体,旨在促进中美两国在技术、创新、创业领域的交流合作。自 2011 年创立以来,MIT-CHIEF 每年都会通过举办商业计划大赛方式,让创业者与投资方互动,使创业者的想法获得深度反馈。

在今年的 MIT-CHIEF 商业计划大赛上, Lux Labs 智能光学材料项目获得一等奖(点击查看深圳湾报道:MIT-CHIEF 商业计划大赛入围团队)。Lux Labs 的智能光学材料项目源于 MIT 物理系近期在纳米光学材料上的突破,这种光学薄厚度只有 5-10 微米,比一张纸还要薄 20 倍,却可以选择性地透过从一个角度传播来的光线,从而 100% 的反射(或者散射、吸收)从其他角度进入的光线。Lux Labs 技术可以提高 LED 和太阳能电池的效率,增强电子设备的显示器,动态调节车辆和建筑物的光学系统。

除了拜访顶级机器人实验室,Terry 老师一行还在美国泛伟律师事务所对硅谷华人创业社区巷内(Shinect)进行演讲。另外,ACT Lab 一行还拜访了美国著名机器人公司 iRobot,与 iRobot 企业拓展部执行副总裁就产业资源对接和项目整合进行会谈。

ACT Lab 今后会与上述国外优秀资源对接,以帮助入驻 ACT Lab 的创业团队获取最新的机器人技术资源,使其快速成长。

关于 ACT Lab

ACT Lab (Advanced Cognitive Technology Laboratory) 瑞知先进认知技术实验室是全国首家聚焦机器人及人工智能产业的国际化创业加速器。ACT Lab 致力于在全球范围内挖掘并培养机器人及人工智能生态链上的优秀中早期创业团队,为其提供产品市场匹配度指导、关键技术资源支持、优质供应链资源整合、全球市场渠道拓展,以及顶级投资机构对接。ACT Lab 将与全球顶尖科研机构、创业加速器以及产业链上下游企业紧密合作、开放共享,共同推进全球机器人及人工智能领域生态圈的建设与发展。

关于 ACT Talk

ACT 讲堂是 ACT Lab 定期举办的机器人与人工智能技术交流系列活动,旨在为创业者提供一个交流和分享的平台,帮助创业者获取最新资讯,激发创业灵感。

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